A série apresentava as aventuras de quatro crianças aventureiras: Escoteiro - o chefe da turma | Jenny - a única menina do grupo | Sábio - o cerebral da turma | Xereta - o caçulinha da turma. Eles aparececem acompanhados do cachorrinho Estrelinha. Os Brasinhas eram constantemente perseguidos pelos maldosos piratas espaciais Capitão Gancho e Estática, que queriam a todo custo, tomar o mapa do tesouro que era mantido a sete chaves pelos Brasinhas. Um dos momentos marcantes desta série, era quando o Estática (o anãozinho que é o capanga do Capitão Gancho) dizia para o seu chefe, no momento em que ia surpreender os Brasinhas: "Deixa eu ferver os Brasinhas em azeite lunar! Deixa! Deixa!" (o Estática fazia este pedido para o Capitão Gancho, de um modo bastante agitado) Mas o Capitão Gancho não se conteve, e deu um coro no Estática, respondendo "Não, seu cretino! Eles são apenas crianças inocentes!"